超聲波測距是一種常見的測量方法，它通過發射超聲波，并依據回波時間計算出物體到探頭的距離。在arduino中，可以通過加一個超聲波測距模塊來實現測距，這樣可以知道一個東西移動了多少距離等。本文將為大家介

超聲波測距是一種常見的測量方法，它通過發射超聲波，并依據回波時間計算出物體到探頭的距離。在arduino中，可以通過加一個超聲波測距模塊來實現測距，這樣可以知道一個東西移動了多少距離等。本文將為大家介紹如何用arduino制作超聲波測距模塊。

一、超聲波測距模塊的選擇

超聲波測距模塊有很多種，本文選用的是US-100。US-100是一款小型的超聲波測距芯片，具有高精度、低功耗、高可靠性等優點。其引腳為左右兩端為正極與地，中間為信號引腳，因此有兩種出發方式：電平觸發和串口觸發。

二、連線步驟

將超聲波測距模塊的trig（觸發信號）和echo（輸出信號）接到arduino開發板的2、3口上，并將正極和地接到相應的位置上。下圖是實物連線3D圖：

三、程序編寫

1. 電平觸發方式

首先，需要將觸發端口設置為輸出OUTPUT，反饋端口設置為輸入INPUT，然后給電平即可。以下是電平觸發的完整代碼：

```

define EchoPin 3 // 設置輸出端口

define TrigPin 2 // 設置輸入端口

void setup()

{

(9600); // 設置串口速率為9600

pinMode(EchoPin, INPUT); // 將輸出端口設置為輸入模式

pinMode(TrigPin, OUTPUT); // 將輸入端口設置為輸出模式

}

void loop()

{

digitalWrite(TrigPin, LOW); // 向trig口發送低電平信號

delayMicroseconds(2); // 延時2us

digitalWrite(TrigPin, HIGH); // 向trig口發送高電平信號

delayMicroseconds(10); // 延時10us

digitalWrite(TrigPin, LOW); // 恢復低電平

float distance pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00; // 計算距離

(distance); // 輸出距離值

(" cm"); // 輸出單位

delay(100); // 延時100ms

}

```

2. 串口觸發方式

使用串口觸發也可以實現超聲波測距。以下是部分代碼，可以自行編寫完整代碼：

```

const int trigPin 2;

const int echoPin 3;

void setup() {

(9600);

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop() {

long duration, inches, cm;

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

duration pulseIn(echoPin, HIGH);

inches microsecondsToInches(duration);

cm microsecondsToCentimeters(duration);

(inches);

("in, ");

(cm);

("cm");

();

delay(100);

}

long microsecondsToInches(long microseconds) {

return microseconds / 74 / 2;

}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {

return microseconds / 29 / 2;

}

```

四、測試結果

將程序編譯上傳到板子上后，打開軟件右上端的串口工具，就可以在串口工具的輸出框中看到距離超聲波測距模塊之間的距離。可以用尺寸檢測是否正確。通過這種方法，我們可以輕松制作出一個簡單的超聲波測距模塊，用于測量各種距離。