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步進電機暫停后如何進行先前的運動

表控的控制器接線設(shè)置在步進電機暫停后想要繼續(xù)先前的運動,我們可以通過控制器的接線設(shè)置來實現(xiàn)。以表控TPC4-4TD的控制器為例,下面是接線圖示例。接線非常簡單,只需要連接三根線。將5V和脈沖方向的負極

表控的控制器接線設(shè)置

在步進電機暫停后想要繼續(xù)先前的運動,我們可以通過控制器的接線設(shè)置來實現(xiàn)。以表控TPC4-4TD的控制器為例,下面是接線圖示例。

接線非常簡單,只需要連接三根線。將5V和脈沖方向的負極分別與表控的5V和Y1、Y2接到步進電機驅(qū)動器的輸入端。按照上圖的接線方式即可完成設(shè)置。

功能設(shè)置

控制器的功能設(shè)置使用表格設(shè)置取代編程的方式,通過在電腦上的功能設(shè)置表中使用鼠標(biāo)進行設(shè)置。下圖展示了一些常用的功能設(shè)置示例。

在第一行的設(shè)置中,我們將X1輸入端設(shè)為啟動開關(guān),Y1輸出脈沖,脈沖頻率為2000赫茲,脈沖數(shù)為5萬。這樣設(shè)置后,一行程序就能夠讓步進電機開始轉(zhuǎn)動。

在第二行的設(shè)置中,我們設(shè)置了暫停功能。將X4輸入端設(shè)為暫停開關(guān),使用帶有自鎖功能的按鈕開關(guān),并選擇“暫停”選項作為工作方式。當(dāng)按下X4按鈕開關(guān)時,電機會暫停運行。再次按下X4暫停開關(guān)時,開關(guān)斷開,電機將繼續(xù)運行。當(dāng)運行到5萬脈沖結(jié)束時,電機會自動停止工作。

使用表控控制步進電機

利用表控進行步進電機的控制既簡單又實用。通過表控操作,我們可以避免傳統(tǒng)PLC編程帶來的困擾,輕松地控制步進電機的運動。

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