--- OpenNI的作用OpenNI是一個可以將人體空間深度信息從背景中剝離出來的工具。它能夠將抽象的視覺信息轉換為具體的數字信息，進而讓計算機和開發者能夠識別和利用這些信息。在開發過程中，Open

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OpenNI的作用

OpenNI是一個可以將人體空間深度信息從背景中剝離出來的工具。它能夠將抽象的視覺信息轉換為具體的數字信息，進而讓計算機和開發者能夠識別和利用這些信息。在開發過程中，OpenNI有著廣泛的應用方法。

OpenNI程序流程

在使用OpenNI時，首先需要建立上下文對象（Context），這個對象相當于整個應用程序的主要環境。然后建立和設定生產節點（Production Nodes），這些節點會產生數據，開發者需要更新、讀取和處理這些數據。當處理完數據后，流程會停止生成新的數據，并最終需要手動釋放資源。

上下文對象初始化

OpenNI的核心對象是上下文對象，在使用之前必須對其進行初始化。初始化上下文對象有兩種方法：一種是系統默認的Init()函數法，另一種是通過XML文檔進行初始化的方法。

創建生產節點

在OpenNI中，硬件設備在應用程序中對應著生產節點，它們負責產生數據。在應用程序中的上下文對象中可以創建一個或多個生產節點，供開發者獲取數據。創建節點需要經歷聲明、創建和導入到上下文對象中三個步驟。

使用XML文檔中的生產節點

如果在XML文檔中預先定義了生產節點，就可以直接在上下文對象中使用這些節點，無需額外創建?？梢酝ㄟ^上下文對象下的FindExistingNode函數找到這些預定義的生產節點。

錯誤信息返回

在OpenNI應用程序中，某些功能模塊可能會出錯并返回一個狀態值XnStatus。XnStatus類型的變量值為XN_STATUS_OK表示功能執行成功，其他值表示出現錯誤。想要獲得詳細的錯誤信息，可以使用xnGetStatusString()函數，該函數會返回關于錯誤的描述。

開始、停止產生數據

在OpenNI中，生產節點創建后不會立即開始產生數據，需要接收到啟動命令才會開始。數據的產生和停止由上下文對象統一控制，停止產生數據時，所有生產節點都會停止產生數據。

通過對OpenNI基礎應用的了解，我們可以更好地利用這一工具提供的豐富功能，為計算機視覺和開發領域帶來更多可能性和創新。