在Choregraphe軟件中為Nao機器人創建一個新的指令盒是一項關鍵任務，讓我們以創建命名為“RightEarLeds”的指令盒為例。步驟一：添加新指令盒右擊流程圖面板，選擇“添加新指令盒”功能。

在Choregraphe軟件中為Nao機器人創建一個新的指令盒是一項關鍵任務，讓我們以創建命名為“RightEarLeds”的指令盒為例。

步驟一：添加新指令盒

右擊流程圖面板，選擇“添加新指令盒”功能。在彈出的對話框中，將名稱設為“RightEarLeds”，并在說明處填入“隨時間提高和降低RightEarLeds的亮度”。

步驟二：編輯指令盒圖片

您可以選擇在Choregraphe文件夾中的標準圖片作為指令盒的代表，也可以自行設計一個圖片以突出指令盒的特點。編輯完成后，點擊“完成”。

步驟三：自定義輸入項

系統會自動生成指令盒的三個標準輸入項：onStart輸入點、onStop輸入點和onStopped輸出點。您可以根據需要編輯指令盒，修改或創建新的輸入項。

步驟四：編輯腳本指令盒

雙擊指令盒，進入編輯腳本界面。您將看到一個幾乎空白的腳本指令盒。在這里，您可以編寫腳本指令，實現隨時間提高和降低亮度的功能。

通過以上步驟，您成功創建了名為“RightEarLeds”的自定義指令盒，并且實現了隨時間調節亮度的功能。這將為Nao機器人的應用程序開發帶來更多可能性，讓其動作更加生動多樣。