OpenCV全稱為Open Source Computer Vision Library，是一個(gè)基于BSD許可（開源）發(fā)行的跨平臺(tái)計(jì)算機(jī)視覺庫，能在Linux、Windows和Mac OS操作系統(tǒng)上運(yùn)

OpenCV全稱為Open Source Computer Vision Library，是一個(gè)基于BSD許可（開源）發(fā)行的跨平臺(tái)計(jì)算機(jī)視覺庫，能在Linux、Windows和Mac OS操作系統(tǒng)上運(yùn)行。它由一系列C函數(shù)和少量C 類構(gòu)成，提供Python、Ruby、MATLAB等語言的接口，實(shí)現(xiàn)了圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺方面的通用算法。該庫用C語言編寫，主要接口也是C語言，但保留了大量的C語言接口，并支持Python、Java、MATLAB/OCTAVE等語言的API接口函數(shù)，可以通過在線文檔獲取。

雙目攝像頭支持原理

雙目攝像頭的硬件設(shè)施支持包括一條USB接口連接兩個(gè)攝像頭和兩條USB分別連接兩個(gè)攝像頭。在OpenCV中，直接使用雙目攝像頭的讀取功能，而非使用directshow來實(shí)現(xiàn)。以下是相關(guān)代碼示例：

```cpp

include

include

using namespace cv;

using namespace std;

int main() {

VideoCapture camera0(1);

(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);

(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);

VideoCapture camera1(0);

(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);

(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);

if (!())

return 1;

if (!())

return 1;

while (true) {

Mat3b frame0;

camera0 >> frame0;

Mat3b frame1;

camera1 >> frame1;

imshow("Video0", frame0);

imshow("Video1", frame1);

int c waitKey(40);

if (27 char(c))

break;

}

return 0;

}

```

解決USB帶寬限制問題

在雙目攝像頭中，如果分辨率過高，只有一個(gè)攝像頭能正常顯示，而另一個(gè)則顯示灰度圖。這是由于USB帶寬有限所致。為了正確讀取多個(gè)攝像頭，在OpenCV中需要按降序方式指定攝像頭序號(hào)。此外，VideoCapture類有兩種用法：一種是用于打開視頻文件，另一種是用于打開設(shè)備，而isOpened函數(shù)可用于檢測(cè)VideoCapture類是否成功打開。

C 版本OpenCV的便利之處

C 版本的OpenCV有一個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)，即無需手動(dòng)釋放操作資源（無論是視頻還是圖片），因?yàn)閂ideoCapture類的析構(gòu)函數(shù)會(huì)自動(dòng)完成這一任務(wù)。這簡化了代碼編寫過程，減少了資源管理的煩惱，提升了開發(fā)效率。在進(jìn)行雙攝像頭讀取時(shí)，這樣的自動(dòng)資源管理機(jī)制尤為重要。

通過以上方法，我們可以靈活、高效地利用OpenCV庫，同時(shí)打開兩個(gè)攝像頭進(jìn)行圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺算法的應(yīng)用。這些技巧不僅提升了工作效率，也為更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景提供了可能性。