構(gòu)建Mecanum輪外圍小輥子在SolidWorks中快速建立Mecanum輪模型的方法首先要從構(gòu)建Mecanum輪外圍小輥子開始。在草圖基準(zhǔn)面上畫一個截面圖形，以152.4mm的Mecanum輪為例

構(gòu)建Mecanum輪外圍小輥子

在SolidWorks中快速建立Mecanum輪模型的方法首先要從構(gòu)建Mecanum輪外圍小輥子開始。在草圖基準(zhǔn)面上畫一個截面圖形，以152.4mm的Mecanum輪為例。然后旋轉(zhuǎn)這個圖形得到實體，接著在實體中旋轉(zhuǎn)切除出中心的孔洞，為下一步安放輥子中心支撐留出位置。最后將輥子內(nèi)部支架和中心支撐軸組裝成一個裝配體。

繪制輪子的兩個支架

接下來是繪制Mecanum輪的兩個支架。首先，在視基準(zhǔn)面上拉伸出一個直徑為140的圓盤實體，拉伸高度為15.5。然后建立一個平行于右視基準(zhǔn)面且距離為66.64的基準(zhǔn)面。在新建立的基準(zhǔn)面上做一條45度的斜直線，再做一個垂直于之前直線的基準(zhǔn)面。繼續(xù)拉伸切除生成安放輥子的孔洞。

完善輪子支架

在支架中間的小橫板上拉伸切除出安放軸的孔，然后進(jìn)行特征陣列，這樣就得到了輪子支架的雛形。接下來是完善支架，挖一個中間的洞，然后再補上這個洞，完成最后的裝配。將兩個支架放入，確保平面重合和中心孔同心。再插入輥子的裝配體，并分別和兩個支架添加同軸配合，再添加一個平面重合。最后進(jìn)行陣列操作，就能得到完整的Mecanum輪。

以上就是在SolidWorks中快速建立Mecanum輪模型的方法，需要注意的是，如果要進(jìn)行運動仿真，輥子的裝配體需要手動添加配合，不能使用陣列。通過這些步驟，您可以快速而準(zhǔn)確地建立Mecanum輪模型，為您的設(shè)計工作提供便利。