我覺得最大的不同是arduino有豐富的外部庫(kù)，封裝了底層操作，用戶只需要調(diào)用函數(shù)。幾乎每一個(gè)傳感器和執(zhí)行器都有相應(yīng)的庫(kù)支持，可以通過IDE輕松獲得。其他方面差別不大。主控芯片什么都有，板上資源不亮。

我覺得最大的不同是arduino有豐富的外部庫(kù)，封裝了底層操作，用戶只需要調(diào)用函數(shù)。幾乎每一個(gè)傳感器和執(zhí)行器都有相應(yīng)的庫(kù)支持，可以通過IDE輕松獲得。

其他方面差別不大。主控芯片什么都有，板上資源不亮。

Arduino之所以流行，是因?yàn)樗拈_發(fā)相對(duì)簡(jiǎn)單，功能都封裝在函數(shù)中。用戶不 不要去想一個(gè)程序 s Io口操作和寄存器如何工作，直接用函數(shù)就行，函數(shù)名很親民。看名字，函數(shù)十有能猜出來(lái)。

有人說arduino只適合新手，但是它 這不是真的。有了外圍模塊，它可以做很多事情。作者用arduinoNano做了一個(gè)六足機(jī)器人，用了19個(gè)舵機(jī)。眾所周知，板上只有6個(gè)端口可以控制舵機(jī)。沒有外圍模塊的Arduino沒有靈魂。

我也來(lái)說說我的看法。Arduino s開發(fā)板本質(zhì)上和其他開發(fā)板一樣，引出芯片的管腳。那么他們之間最大的區(qū)別就是arduino s庫(kù)抽象了開發(fā)板的硬件，也就是說，我們不 我們不需要在芯片手冊(cè)中查找pin碼，我們也不需要。;不需要查哪個(gè)管腳的功能是什么，直接在程序里調(diào)用板上的管腳號(hào)就可以了，板上也注明了管腳的功能。比如在mega2560板上，我們需要使用串口1，這樣就可以一目了然的看到串口1的兩個(gè)管腳在哪里。連接硬件方便，調(diào)用串口1相關(guān)的函數(shù)接口(api)就可以快速開發(fā)程序。例如，如果我們想通過uno板上的pwm輸出來(lái)控制LED的亮度，我們可以直觀地看到板上的引腳3、5、6、9、10和11都可以使用。如果要用3腳，可以直接在程序中操作anglogWrite(3，pwm)來(lái)實(shí)現(xiàn)這種控制。沒有這種硬件抽象板，就得查芯片手冊(cè)。類似于arduino s開發(fā)，arm推出了mbed庫(kù)，抽象了一些搭載arm

簡(jiǎn)單來(lái)說，如果懷疑芯片輸出有問題，首先要驗(yàn)證芯片周圍的相關(guān)電路是否正常工作，然后再檢查哪些是芯片輸入信號(hào)，看看輸出錯(cuò)誤是不是輸入信號(hào)錯(cuò)誤造成的。

如果輸入輸出的外部電路沒有問題，那么芯片就報(bào)；至于元器件連接、線路通斷、電源電壓等常規(guī)檢查。，我就不說了；