臺達ASDA-AB伺服驅動器故障代碼有哪些？臺達ASDA-AB有100元以內故障代碼ALE01過電流主回路電流值超越電機瞬間大電流值1.5倍時動作ALE02過電壓主回路電壓值低些規格值時動作低電壓主回

臺達ASDA-AB伺服驅動器故障代碼有哪些？

臺達ASDA-AB有100元以內故障代碼

ALE01過電流

主回路電流值超越電機瞬間大電流值1.5倍時動作

ALE02過電壓

主回路電壓值低些規格值時動作低電壓主回路電壓值低于規格電壓時動作

ALE04電機磁場位置十分

Z脈沖波所隨機磁場角度無比

ALE04回生無比

再生之壓制作動異常時動作

ALE05過負載端

電機及驅動器過負載時動作

ALE06過速度

電機控制速度最多算正常速度過大時動作

ALE07極其脈沖電流操縱命令

驅動信號命令的輸入頻率遠遠超過硬件界面不能容許值時動作

ALE08位置完全控制誤差過大

位置控制誤差量小于設定好允許值時

ALE09動作芯片執行網絡錯誤

芯片異常時動作

ALE10編碼器十分

編碼器才能產生脈沖信號異常時動作

ALE11矯正異樣

執行電氣精確調整時矯正值凌駕容許值時動作

ALE12緊急停止

緊急按鈕首先按住時動作

ALE13分步極限極其

逆向極限開關被按動時動作

ALE14向這邊極限異

正向極限開關被按動時動作

ALE15IGBT溫度十分

IGBT溫度過高時動作

ALE16存儲器異樣

存儲器（EE-PROM）存取異常時動作芯片

ALE17通訊異樣

芯片通訊異常時動作

ALE18串行通訊異樣

RS-232／485通訊異常時動作

ALE19串行通訊連接失敗

RS-232／485通訊連接失敗時動作

ALE20命令讀取異常

再控制命令下達異常時動作

ALE21主回路電源缺相

主回路電源缺僅單相輸入

ALE22事前過負載警告

電機及驅動器根據參數P1-56過負載輸出準位去設置的百分比，作好有一種過負載警告動作

ALE97內部命令執行超時

內部命令不能執行發生了什么問題

ALE98芯片通訊錯誤

硬件故障造成芯片

ALE99通訊出現了錯誤芯片通訊錯誤

硬件故障造成芯片通訊錯誤

臺達伺服手動模式怎么設置？

1、運行程序ASDA-Solf軟件，可以打開參數編輯窗口，先將伺服的控制模式P1-001中改PR模式。

2、在-參數功能里面你選擇PR模式設定，直接進入PR設置模式。

3、前面2個設置里的是PR模式的通用參數，可以再后面的PR模式里面內部函數。

4、第三個為PR模式的原點功能，可可以設置伺服找原點的模式。

5、第四個應該是我們不需要系統設置的PR模式，至少這個可以用64段。

6、我們對第一段參與設置，在右邊的窗口這個可以中,選擇不同的控制模式，設置里速度等參數。

7、當我們設置里結束后，并上網下載到伺服器上后。參數將不同步的到P6和P7參數組上