雷賽步進驅動器參數設置？步驟1步進驅動器參數設置波特率：38400奇偶校驗：None數據位：8位停止下來位：1以內參數為默認，如需可以修改可查找咨詢手冊更改。步驟2組態ModbusRTU通信模塊在硬件

雷賽步進驅動器參數設置？

步驟1步進驅動器參數設置

波特率：38400

奇偶校驗：None

數據位：8位

停止下來位：1

以內參數為默認，如需可以修改可查找咨詢手冊更改。

步驟2組態ModbusRTU通信模塊

在硬件目錄里可以找到“通信模塊”→“點對點”→“CM1241(RS422/485)”,鼠標雙擊或拖拽此模塊至CPU左側即可解決。

步驟3重新設置系統存儲器

在項目樹中選中后PLC_1，左擊選擇“屬性”，在彈出窗口可以找到“系統和時鐘存儲器”，選項卡重新設置系統給存儲器字節。

步驟4調用MB_COMM_LOAD指令

先打開Main(OB1)組織塊，依次先打開“指令”→“通信”→“通信處理器”→“Modbus”，將MB_COMM_LOAD鼠標拖動到程序段中。

在MB_COMM_LOAD指令中，觸發時可以使用系統存儲器位FirstScan，在PLC起動時可以打開端口。通信端口的硬件標識中,選擇CM422/485模塊，波特率建議使用38400，奇偶校驗選擇類型0-無，背景數據塊可以使用MB_MASTER_DB。

步驟5創建戰隊數據發送中和能接收緩存區

在項目樹中，順次排列你選“去添加新塊”→“DB數據塊”→“考慮”。

先添加數據塊之后，不需要可以去掉“優化軟件的塊訪問”選項，并添加數據發送和接收緩存區。

步驟6調用MB_MASTER指令

再打開Main(OB1)組織塊，依次然后打開“指令”→“通信”→“通信處理器”→“Modbus”，將MB_MASTER拖動到程序段中。

在該指令中，MB_ADDR從站地址中,選擇1，MODE模式選擇類型0，DATA_ADDR起始地址40003，DATA_LEN數據長度為2，DATA_PTR數據指針為數據塊_1的Read_DATA。

步驟7輪詢參數程序

的原因ModbusRTU通訊本身的特性，在工業領域中我們不使用輪詢的機制對Modbus從站并且讀寫操作。

在這個輪詢的程序中，我們建議使用的是上一個參數的參數的完成或者是出錯信號才是下一個的啟動信號，這種，需要我們延后確認好通訊的框架，對一個參數想執行的的的操作。當我們第一個參數讀寫完成，則前往第一步通過循環操作。

雷賽步進電機時不時反轉？

原因是

很有可能是聯絡驅動器方向的那根線有問題，松了或是怎么的了，也有可能控制端口輸出的信號不對，還不排除腎炎負載重引起的反沖