三維激光掃描的工作原理和主要特點(diǎn)？三維激光掃描技術(shù)基于掃描原理:相位測(cè)距、脈沖測(cè)距、脈沖相位測(cè)距和激光測(cè)距。(1)脈沖測(cè)距法脈沖測(cè)距法是一種激光測(cè)時(shí)和測(cè)距相結(jié)合的測(cè)量技術(shù)，數(shù)據(jù)采集的坐標(biāo)系是內(nèi)坐標(biāo)系。

三維激光掃描的工作原理和主要特點(diǎn)？

三維激光掃描技術(shù)基于掃描原理:相位測(cè)距、脈沖測(cè)距、脈沖相位測(cè)距和激光測(cè)距。

(1)脈沖測(cè)距法脈沖測(cè)距法是一種激光測(cè)時(shí)和測(cè)距相結(jié)合的測(cè)量技術(shù)，數(shù)據(jù)采集的坐標(biāo)系是內(nèi)坐標(biāo)系。

(2)激光三角測(cè)距法，激光發(fā)射系統(tǒng)向目標(biāo)物體表面發(fā)射激光，CCD相機(jī)接收目標(biāo)物體反射的信息。根據(jù)三角形的幾何關(guān)系，計(jì)算目標(biāo)物體在坐標(biāo)系中的位置。

(3)相位測(cè)距相位測(cè)距法通過光波的相位差來計(jì)算觀測(cè)距離。采用相位測(cè)距法的儀器通常用于短距離或中距離觀測(cè)設(shè)備，相位測(cè)距法精度高，觀測(cè)精度可達(dá)毫米級(jí)，主要用于工業(yè)領(lǐng)域。

(4)脈沖-相位測(cè)距法脈沖-相位測(cè)距法結(jié)合了脈沖測(cè)距法和相位測(cè)距法，先用脈沖測(cè)距法粗略計(jì)算位置。然后利用相位測(cè)距法進(jìn)行精確測(cè)量，并通過兩種測(cè)距方法的有效結(jié)合。可以獲得目標(biāo)物體的高精度位置信息。

3d掃描測(cè)量方法？

隨著信息和通信技術(shù)的發(fā)展，人們?cè)谏詈凸ぷ髦薪佑|到越來越多的圖形圖像。

獲取圖像的方法包括使用各種照相機(jī)、攝像機(jī)、掃描儀等。通常這些手段只能獲得物體的平面圖像，即物體的二維信息。

在許多領(lǐng)域，如機(jī)器視覺、表面形狀檢測(cè)、物體復(fù)制、自動(dòng)加工、產(chǎn)品質(zhì)量控制、生物醫(yī)學(xué)等，物體的三維信息是必不可少的。

因此，如何獲取物體的三維信息，即三維物體表面輪廓的測(cè)量，就被開發(fā)出來了。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和光電子技術(shù)的快速發(fā)展，新的光學(xué)三維掃描技術(shù)和測(cè)量方法不斷涌現(xiàn)。

常用的三維掃描技術(shù)根據(jù)傳感的不同可以分為接觸式和非接觸式。

接觸式是利用探頭直接接觸物體表面，將探頭反饋的光電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字表面信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物體表面的掃描測(cè)量，包括坐標(biāo)測(cè)量機(jī)法和電磁數(shù)字法。

三坐標(biāo)測(cè)量是目前最常用的測(cè)量方法之一。

接觸式測(cè)量具有較高的精度和可靠性；利用測(cè)量軟件，可以快速、準(zhǔn)確地測(cè)量物體的基本幾何形狀，如面、圓、圓柱、圓錐、球體等。

其缺點(diǎn)是:測(cè)量成本高；探針很容易磨損。

測(cè)量速度慢；檢測(cè)某些內(nèi)部成分存在固有的局限性，需要對(duì)探頭半徑進(jìn)行補(bǔ)償，才能獲得物體的真實(shí)形狀，這就可能導(dǎo)致修正誤差的問題；接觸式探頭在測(cè)量時(shí)，接觸式探頭的受力會(huì)引起探頭尖端部分與被測(cè)部分之間的局部變形，從而影響測(cè)量值的實(shí)際讀數(shù)；由于探頭觸發(fā)機(jī)構(gòu)的慣性和延時(shí)，探頭會(huì)超車，產(chǎn)生接近速度。動(dòng)態(tài)誤差。

隨著計(jì)算機(jī)機(jī)器視覺的興起和發(fā)展，采用非接觸式光電方法快速測(cè)量曲面三維形狀已成為大勢(shì)所趨。

這種非接觸式測(cè)量不僅避免了接觸式測(cè)量中補(bǔ)償測(cè)頭半徑的麻煩，而且可以實(shí)現(xiàn)各種表面的高速三維掃描。

目前，非接觸式三維測(cè)量方法有很多，如激光掃描測(cè)量、結(jié)構(gòu)光掃描測(cè)量、工業(yè)ct等。

一般來說，可以分為以下兩類:一類是二維分析，包括底紋法、莫爾條紋法、聚焦法、分光光度法等；另一種是三維模型法，包括飛行時(shí)間距離檢測(cè)法、被動(dòng)三角測(cè)量法和主動(dòng)三角測(cè)量法。以下是一些基于三角測(cè)量的常用3D掃描技術(shù):

點(diǎn)激光測(cè)量技術(shù):激光向物體表面發(fā)射單點(diǎn)，利用傳感器在另一側(cè)進(jìn)行觀察，通過各個(gè)測(cè)量點(diǎn)反映物體的三維信息。

其特點(diǎn)是精度高，但測(cè)量速度慢，比三坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)要快。

線激光掃描技術(shù):激光器向物體表面發(fā)射射線(稱為光刀)，利用傳感器觀察另一側(cè)變形的光刀，通過解調(diào)光刀的變形恢復(fù)物體的三維信息。

與點(diǎn)激光掃描技術(shù)相比，其掃描速度大大提高，但需要附加一個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)才能得到三維物體表面的完整表示。

測(cè)量方法還具有精度高的特點(diǎn)，代表系統(tǒng)有三維激光掃描儀、手持式掃描儀等。

面掃描技術(shù):這類技術(shù)主要是由結(jié)構(gòu)光掃描發(fā)展而來，利用發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射面光(面激光或條紋)，利用傳感器觀察另一面的變形條紋，結(jié)合相位技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)解調(diào)變形條紋，恢復(fù)物體的三維信息。

最近這項(xiàng)技術(shù)有了很大的發(fā)展，可以快速獲取物體表面的面形信息，同時(shí)測(cè)量精度高，測(cè)量環(huán)境低，在三維掃描方面有很大的優(yōu)勢(shì)。代表性的系統(tǒng)有一個(gè)攝影三維掃描儀。深圳市精益訊科技有限公司是一家長(zhǎng)期致力于非接觸式三維掃描檢測(cè)系統(tǒng)研發(fā)、銷售、服務(wù)一體化的專業(yè)三維數(shù)字高科技公司。擁有點(diǎn)、線、面不同系列的激光和白光三維掃描系統(tǒng)，為您提供從三維掃描、工業(yè)檢測(cè)到工業(yè)設(shè)計(jì)、鞋楦定制、逆向工程等一系列解決方案。