絕對旋轉編碼器如何區(qū)分正轉/反轉？有A，A-，B，B-，Z，Z-，也有電源線。編碼器軸每旋轉一次，A相和B相都發(fā)出相同數(shù)量的脈沖，但A相和B相之間存在90°的電角度相位差(電角度的一個周期為360°)

絕對旋轉編碼器如何區(qū)分正轉/反轉？

有A，A-，B，B-，Z，Z-，也有電源線。

編碼器軸每旋轉一次，A相和B相都發(fā)出相同數(shù)量的脈沖，但A相和B相之間存在90°的電角度相位差(電角度的一個周期為360°)，可以用來判斷編碼器是正轉還是反轉。正轉時，A相領先B相90°，反轉時，B相領先A相90°。Z相僅在編碼器每次旋轉時在固定位置發(fā)送一個脈沖，因此它可以用作復位相或零相。

如何判斷編碼器的方向？

嗯，樓上說的絕對是真的。

簡單判斷編碼器的旋轉方向，可以使用雙蹤示波器。

比較示波器上信號A和信號B的波形，領先的是旋轉方向信號的極性。

但是這個極性必須有一個參照物，就是速度給定信號的極性。

而且取決于控制器的內(nèi)部結構來確定編碼器信號的極性是否與給定信號的極性相匹配。

編碼器正反轉辯別，求詳解？

編碼器是一種將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)編譯并轉換成可用于通信、傳輸和存儲的信號形式的裝置。編碼器將角位移或線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼盤。按讀取，編碼器可分為接觸式和非接觸式；根據(jù)工作原理，編碼器可分為增量式和絕對式。

增量式編碼器將位移轉換成周期性的電信號，然后將這個電信號轉換成計數(shù)脈沖，脈沖的個數(shù)表示位移。

編碼器正反轉辯別，求詳解？

編碼器有兩個基本信號，A和B，兩個信號之間的相位差為90度。

一般來說，編碼器正向旋轉時，A領先B，反之亦然。

就是這個原理被用來辨別方向。

編碼器的方向怎么倒？

A上升時判斷B的水平，B低時向前轉，B高時向后轉。當然，正反都是自己定義的，上面判斷的方向也可以反過來。

也可以在B的上升沿判斷A的電平，但如果要實現(xiàn)正反轉-，建議在A的上升沿判斷B的電平，這涉及到正反轉轉換時AB波形的切換。

如果足夠精確計算每個邊沿，那么邊沿有效信號需要適當延遲，因為判斷正反轉需要n個時鐘，所以邊沿信息至少需要延遲n-1個時鐘才能正確地將邊沿分類為正反轉。

怎么查看編碼器的極性？

的方法如下。

簡單判斷編碼器的旋轉方向，可以使用雙蹤示波器。

比較示波器上信號A和信號B的波形，領先的是旋轉方向信號的極性。

但是這個極性必須有一個參照物，就是速度給定信號的極性。

而且還取決于控制器內(nèi)部的連接點。只有這樣，我們才能確定編碼器信號的極性是否與給定信號的極性相匹配。