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p圖教程 三菱PLCQ系列定位模塊?

三菱PLCQ系列定位模塊?外圍設備指計算機,利用計算機軟件進行參數設置,方便參數設置、監控和調試。參數也可以由PLC程序分配,每個參數都有一個緩存地址可以讀取或修改。對于這些參數,主要原因是三菱的QD

三菱PLCQ系列定位模塊?

外圍設備指計算機,利用計算機軟件進行參數設置,方便參數設置、監控和調試。參數也可以由PLC程序分配,每個參數都有一個緩存地址可以讀取或修改。對于這些參數,主要原因是三菱的QD75系列定位模塊可以使用其他單位,如毫米,角度。它不需要工程師自己轉換。它設置基本參數,包括每轉脈沖數和外伺服每轉移動距離。例如,如果選擇毫米作為單位,則根據該單位設置每轉的移動距離(如果數據太大且非法,則存在可用于調整的乘法器),并且伺服、定位模塊和伺服的每轉的實際脈沖數將匹配。這樣,您就可以以mm為單位發出指令,例如,絕對值移動到500mm,定位模塊會自動計算發送給伺服電機所需的脈沖數。

三菱定位模塊?

實際上,根據Q系列定位模塊的不同,有幾種實現方法。

1. 普通定位模塊。通常,一個模塊最多可以控制4個軸。PLC的CPU發出指令控制定位模塊,定位模塊發出脈沖、啟停和方向控制伺服驅動器的運行。1.1通過from/to指令讀寫特殊模塊。如一樓所述,一般采用FX系列,Q系列保留此功能;1.2通過U/g法。直接讀寫專用模塊的內部地址。這一款不同于FX系列,更方便。現在FX3U系列似乎有這個功能。

2. 通過sscnet網絡,即網絡定位模塊。多軸控制非常方便。

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