四足機器人行走原理？里面有一個電池，驅動馬達旋轉。單片機控制電機的轉速和正反轉，利用傳感器識別障礙物。如果你喜歡打擾動物一樣的機器人，你可能熟悉波士頓電力公司的spotmini機器狗。現在公司有了競爭

四足機器人行走原理？

里面有一個電池，驅動馬達旋轉。單片機控制電機的轉速和正反轉，利用傳感器識別障礙物。如果你喜歡打擾動物一樣的機器人，你可能熟悉波士頓電力公司的spotmini機器狗。現在公司有了競爭對手。上周，在國際機器人與自動化大會（ICRA）上，中國制造商unitree Robotics展示了它的laikago四足機器狗。

據報道，萊卡戈高0.6米，重24公斤。它的50.4v/13000ah鋰電池組一次充電后可使用長達4小時。它還可以攜帶7公斤的貨物，最大速度為0.8米/秒。萊卡戈可以遠程控制，但如果配備了攝像頭、GPS、激光雷達或其他傳感器，它也可以自主執(zhí)行任務。在任何情況下，它都能自動調整偏航、俯仰和側傾，并在地形變化時保持穩(wěn)定。但它究竟能用來做什么呢？

在展會上，玉樹科技表示，大多數機器人都是大學用來學習機器人的。然而，在其他領域，其他可能的應用包括安全巡邏、危險環(huán)境檢查、搜索和救援或運送。為了紀念第一只進入太空的俄羅斯流浪狗萊卡，這個機器人被命名為萊卡哥。

這款機器人上市不到一年，售價約為310400元人民幣（45000美元）。玉樹科技計劃以相同的價格推出新的和改進的后繼者。它叫alingo，比laikago輕，它有更強大的處理器和內置的計算機視覺系統。

宇樹科技的Laikago四足機器狗是怎樣的？

我們已經看到許多設計用于在體內傳遞藥物的納米裝置，它們以各種方式移動。目前，設計了一種微型四足機器人，用于向目標區(qū)域行走。這項技術最早由賓夕法尼亞大學助理教授馬克·米斯金（Marc Miskin）開發(fā)，當時他是康奈爾大學（Cornell University）的博士后研究員。伊泰·科恩教授、保羅·麥克尤恩教授和研究人員亞歷杭德羅·科爾蒂斯隨后加入了這項研究。

采用專有的多步驟納米制造技術，幾周內可生產出100萬個70微米機器人，全部由4英寸（102 mm）硅復合晶片制成。每個機器人的身體由一個薄的玻璃矩形組成，上面有一個硅層，上面蝕刻著電子控制元件和兩到四個太陽能電池。同時，機器人的腿由100個原子厚的材料制成，其中包括一層鉑和一層鈦（也可以用石墨烯代替后者）。

當激光擊中太陽能電池時，產生的電流在前后支腿之間交替施加。施加這種電流會使鉑金膨脹，而鈦則保持剛性，彎曲每一條腿。但是當電流斷開時，腿是直的。這樣，機器人就可以向前移動了。

機器人足夠小，可以通過皮下注射針注射到體內。然而，目前它們只能在“指甲寬度”的組織層下移動，因為外部的激光可以完全穿透。米斯金正在研究其他電源，如超聲波和磁場。賓夕法尼亞大學（University of Pennsylvania）和康奈爾大學（Cornell）的同事也在研究機器人的“智能”版本，包括傳感器、時鐘和自控。

米斯金將在3月于波士頓舉行的美國物理學會會議上介紹他的發(fā)現。