四元數(shù)與歐拉角 四元數(shù)的意義?
四元數(shù)的意義?1、研究了四元數(shù)的歷史背景,即復數(shù)的歷史。指出18世紀末19世紀初,韋塞爾、阿爾岡和高斯分別賦予復數(shù)a至今,復數(shù)具有法律地位,其直觀意義得到了充分體現(xiàn)。但很快數(shù)學家發(fā)現(xiàn),在處理一些問題時
四元數(shù)的意義?
1、研究了四元數(shù)的歷史背景,即復數(shù)的歷史。指出18世紀末19世紀初,韋塞爾、阿爾岡和高斯分別賦予復數(shù)a至今,復數(shù)具有法律地位,其直觀意義得到了充分體現(xiàn)。但很快數(shù)學家發(fā)現(xiàn),在處理一些問題時,復數(shù)的使用是有限的。
2、指出四元數(shù)是歷史上第一個不滿足乘法交換律的數(shù)系。四元數(shù)的出現(xiàn)對代數(shù)的發(fā)展具有革命性的意義。
3、研究了從四元數(shù)到向量的發(fā)展過程。詳細考證了泰特對四元數(shù)的倡導和麥克斯韋對四元數(shù)的批判。同時,矢量作為四元數(shù)研究的產(chǎn)物,是研究數(shù)理化的重要工具,對數(shù)理化的發(fā)展有著不可或缺的影響。
4、本文將四元數(shù)引入現(xiàn)代代數(shù)系統(tǒng)進行歷史定位。認為四元數(shù)的發(fā)現(xiàn)為菲洛貝紐斯等人從結合代數(shù)的角度研究數(shù)制提供了一個里程碑式的例子。結論是:如果實數(shù)域上的有限維結合代數(shù)沒有零因子且滿足交換律,則只有實數(shù)域和復數(shù)域;如果沒有零因子且因子不滿足交換律,則只有實數(shù)域和復數(shù)域,只有四元數(shù)代數(shù);如果實數(shù)域上的有限維可除代數(shù)只有實數(shù)域、復數(shù)域、四元數(shù)代數(shù)和Carlyle代數(shù)。